Nutikaid robotniidukeid peetakse mitme miljardi dollariliseks turuks, lähtudes peamiselt järgmistest kaalutlustest:
1. Tohutu turunõudlus. Sellistes piirkondades nagu Euroopa ja Põhja-Ameerika on eraaia või muru omamine väga levinud, mistõttu on muru niitmine nende igapäevaelus hädavajalik. Traditsiooniline käsitsi niitmine või niitmiseks töötajate palkamine pole mitte ainult aega- ja töömahukas, vaid ka kulukas. Seetõttu on turul märkimisväärne nõudlus nutikate robotniidukite järele, mis suudavad iseseisvalt niitmisülesandeid täita.
2. Tehnoloogilised uuendusvõimalused. Tänu selliste tehnoloogiate nagu andurid, navigatsioonisüsteemid ja tehisintellekt pidevale arengule on nutikate robotniidukite jõudlus pidevalt paranenud ja nende funktsioonid on muutunud üha rikkalikumaks. Nende abil on võimalik saavutada autonoomne navigeerimine, takistuste vältimine, tee planeerimine, automaatne laadimine jne, mis parandab oluliselt muruniitmise tõhusust ja mugavust. See tehnoloogiline uuendus pakub tugevat tuge nutikate robotniidukite turu kiirele arengule.
3. Keskkonnakaitse ja energiatõhususe suundumused: Võrreldes traditsiooniliste manuaal- või gaasimootoritega muruniidukitega on nutikatel robotniidukitel väiksem müra ja heitgaasid, mistõttu on keskkonnamõju väiksem. Keskkonnakaitse ja energiatõhususe suundumustest ajendatuna valib üha suurem hulk tarbijaid traditsiooniliste niitmismeetodite asemel nutikaid robotniidukeid.
4. Mature Industry Chain: Hiinal on täielik masinate tootmisahel, millel on tugevad võimalused teadus- ja arendustegevuses, projekteerimises, tootmises ja müügis. See võimaldab Hiinal kiiresti reageerida globaalse turu nõudmistele ja toota kvaliteetseid ja konkurentsivõimelisi nutikaid robotniidukeid. Lisaks sellele suureneb Hiina osakaal ülemaailmsel nutikate robotniidukite turul veelgi seoses ülemaailmse töötleva tööstuse ülemineku ja uuendamisega.
Kokkuvõtteks võib öelda, et selliste tegurite põhjal nagu tohutu turunõudlus, tehnoloogilise innovatsiooniga kaasnevad võimalused, keskkonnakaitse ja energiatõhususe suundumused ning arenenud tööstuskett, leitakse, et nutikate robotniidukite potentsiaalne turg on mitme miljardi dollari suurune.
Projekti eesmärgid
Siin on kiire ülevaade projekti eesmärkidest:
✔️ Autonoomne muruniitmine: Seade peaks suutma muru automaatselt niita.
✔️ Head ohutusfunktsioonid: Seade peab olema ohutu, näiteks hädaseiskamisel tõstmisel või takistustega kokku puutudes.
✔️ Ei vaja perimeetritraate: soovime paindlikkust ja tuge mitme niitmisala jaoks, ilma et oleks vaja perimeetritraate.
✔️ Madalad kulud: see peaks olema odavam kui keskmise klassi kaubanduslikud tooted.
✔️ Avatud: tahan jagada teadmisi ja võimaldada teistel OpenMowerit ehitada.
✔️ Esteetiline: te ei peaks tundma piinlikkust, kui kasutate OpenMowerit muru niitmiseks.
✔️ Takistuste vältimine: niiduk peaks niitmise ajal takistusi tuvastama ja neid vältima.
✔️ Vihmaandur: seade peaks suutma tuvastada ebasoodsaid ilmastikutingimusi ja peatada niitmise, kuni tingimused paranevad.
Rakenduste esitlus
Riistvara
Seni on meil olemas emaplaadi stabiilne versioon ja kaks kaasasolevat mootorikontrollerit. xESC mini ja xESC 2040. Praegu kasutan koostamiseks xESC minit ja see töötab suurepäraselt. Selle kontrolleri probleem seisneb selles, et selle komponente on raske leida. Seetõttu loome RP2040 kiibil põhineva xESC 2040. See on odav variant, mis on praegu katsejärgus.
Riistvara ülesannete loend
Projekti lähenemisviis
Demonteerisime odavaima müügiloleva robotniiduki, mille leidsime (YardForce Classic 500) ja olime riistvara kvaliteedist meeldivalt üllatunud:
Hammasülekandega harjadeta mootorid ratastele
Harjadeta mootorid muruniiduki enda jaoks
Üldine struktuur näis vastupidav, veekindel ja läbimõeldud
Kõik komponendid ühendati standardsete pistikute abil, muutes riistvara uuendamise lihtsaks.
Muruniiduki emaplaat
ROS-i tööruum
See kaust toimib ROS-i tööruumina, mida kasutatakse OpenMoweri ROS-i tarkvara koostamiseks. Hoidla sisaldab ROS-pakette OpenMoweri juhtimiseks.
See viitab ka teistele tarkvara koostamiseks vajalikele hoidlatele (teekidele). See võimaldab meil ühilduvuse tagamiseks jälgida igas versioonis kasutatud pakettide täpseid versioone. Praegu sisaldab see järgmisi hoidlaid:
slic3r_coverage_planner:Slic3r tarkvaral põhinev 3D-printeri katvuse planeerija. Seda kasutatakse niitmisradade planeerimisel.
teb_local_planner:Kohalik planeerija, mis võimaldab robotil liikuda ümber takistuste ja jälgida globaalset rada, järgides samal ajal kinemaatilisi piiranguid.
xesc_ros:ROS-liides xESC mootorikontrolleri jaoks.
Euroopas ja Ameerikas on paljudel majapidamistel rohkete maaressursside tõttu oma aed või muru, mistõttu on vaja regulaarset muru niitmist. Traditsioonilised niitmismeetodid hõlmavad sageli töötajate palkamist, mis mitte ainult ei too kaasa suuri kulutusi, vaid nõuab ka märkimisväärset aega ja vaeva järelevalve ja juhtimise jaoks. Seetõttu on intelligentsetel automatiseeritud muruniidukitel suur turupotentsiaal.
Automaatsed muruniidukid integreerivad täiustatud andureid, navigatsioonisüsteeme ja tehisintellekti tehnoloogiat, võimaldades neil autonoomselt muru niita, takistustel navigeerida ja radu planeerida. Kasutajad peavad määrama ainult niitmisala ja -kõrguse ning automaatne niiduk saab niitmisülesande automaatselt lõpule viia, parandades oluliselt tõhusust ja säästes tööjõukulusid.
Lisaks on automatiseeritud muruniidukite eelisteks keskkonnasõbralikkus ja energiasäästlikkus. Võrreldes traditsiooniliste käsi- või gaasimootoritega niidukitega toodavad automatiseeritud niidukid väiksemat müra ja heitgaase, mille tulemuseks on minimaalne keskkonnamõju. Lisaks saavad automatiseeritud niidukid kohandada niitmisstrateegiaid muru tegelike tingimuste alusel, vältides energia raiskamist.
Sellele turule sisenemiseks ja edu saavutamiseks tuleb aga arvestada mitmete teguritega. Esiteks peab automatiseeritud niidukite tehnoloogia olema küps ja töökindel, et vastata kasutajate praktilistele vajadustele. Teiseks on hinnakujundus samuti otsustava tähtsusega, kuna liiga kõrged hinnad võivad takistada toote kasutuselevõttu. Lõpuks on laiaulatusliku müügi- ja teenindusvõrgu loomine hädavajalik, et pakkuda kasutajatele mugavat tuge ja teenuseid.
Kokkuvõtteks võib öelda, et intelligentsetel automatiseeritud muruniidukitel on Euroopa ja Ameerika turgudel tohutu potentsiaal. Kuid ärilise edu saavutamiseks on vaja teha jõupingutusi tehnoloogia, hinnakujunduse ja teenuste vallas.
Kes saab sellest mitme miljardi dollari suuruse võimaluse ära kasutada?
Tehnoloogia teadus- ja arendustegevus:Investeerige pidevalt teadus- ja arendustegevuse ressurssidesse, et suurendada automaatsete muruniidukite intelligentsust, tõhusust ja töökindlust. Keskenduge kasutajate vajaduste ja regulatiivsete nõuete mõistmisele Euroopa ja Ameerika turgudel, et tagada toodete vastavus asjakohastele standarditele.
Brändi loomine:Looge Hiina nutikate muruniidukite maine rahvusvahelisel turul, et suurendada tarbijate teadlikkust ja usaldust Hiina toodete vastu. Seda on võimalik saavutada rahvusvahelistel näitustel osalemise ja ühise reklaamimise kaudu kohalike partneritega Euroopas ja Ameerikas.
Müügikanalid:Luua terviklik müügivõrk ja teenindussüsteem, et tagada toodete sujuv sisenemine Euroopa ja Ameerika turgudele ning pakkuda õigeaegset tehnilist tuge ja teenuseid. Kaaluge koostööd kohalike jaemüüjate ja turustajatega Euroopas ja Ameerikas, et laiendada müügikanaleid.
Postitusaeg: 22. märts 2024